RD401 並聯式機器手臂

RD401

特徵

採用平行連桿機構，有較大的工作範圍與高速能力，並具備穩定的運動性能、最短的週期時間與高準確度。
適用於從事精密取放作業、組裝、整列與包裝。

產品系列

自由度		4
額定負載		1 kg
運動範圍	作動直徑	420 mm
運動範圍	作動高度	150mm
重覆定位精度		±0.05mm
週期時間		0.3s
重量 (kg)		80kg
控制器		RCD4
安裝方式		吊掛式

* 週期時間為往返垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時間，實際的應用會因操作條件不同而有所限制。

文件下戴

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